кандидат технических наук;
candidate of technical sciences;
Цель настоящей статьи заключается в разработке архитектуры и функциональной модели комплекса оптической навигации и наведения при посадке космического летательного аппарата на малые тела Солнечной системы. Для достижения поставленной цели был выполнен анализ известных миссий к малым телам Солнечной системы и перспективных оптико-электронных приборов. На основе анализа определен оптимальный набор оптико-электронных приборов в составе комплекса оптической навигации и наведения космического летательного аппарата в процессе посадки на малые тела Солнечной системы. Предлагаемый набор позволяет обеспечить навигацию, наведение и автономный выбор безопасной точки посадки в различных условиях освещения. В результате была создана искомая модель архитектуры в нотации C4, которая описывает взаимодействие оптико-электронных приборов и систем в составе комплекса наведения и посадки космического летательного аппарата. Модель архитектуры была дополнена функциональной моделью взаимодействия систем в составе комплекса навигации и наведения в нотации BPMN. Были выявлены особенности использования нотации BPMN для моделирования процессов комплекса навигации и наведения. Представленные научные результаты могут быть использованы для реализации будущих исследований Солнечной системы и повышения уровня технологической готовности отечественной космической отрасли.
The purpose of this article is to develop the architecture and functional model of an optical navigation and guidance system for landing on small bodies of the Solar System. To achieve this goal, an analysis was conducted of known missions to small bodies of the Solar System and promising optoelectronic instruments. Based on this analysis, an optimal set of optoelectronic instruments was identified for the spacecraft’s optical navigation and guidance complex during landing on small bodies of the Solar System. The proposed set enables navigation, guidance, and autonomous selection of a safe landing site for the spacecraft under various lighting conditions. As a result, the required architecture model was created using C4 notation, which describes the interactions among optoelectronic instruments and systems within the spacecraft’s guidance and landing complex. The architecture model was supplemented with a functional model of system interactions in the navigation and guidance complex, represented in BPMN notation. Specific features of using BPMN notation for modeling navigation and guidance processes were identified. The presented scientific results can be utilized for future Solar System exploration missions and to enhance the technology readiness level of the domestic space industry.